Еще в начале нашего столетия все сельскохозяйственные машины создавали и совершенствовали чисто опытным путем. На это затрачивалось много труда, времени, средств, а успех приходил далеко не всегда. Теоретические основы расчета и построения сельскохозяйственных машин и орудий первым разработал академик В. П. Горячкин. Он стал основоположником научной теории сельскохозяйственных машин. Родился Василий Прохорович в с. Выкса (ныне Горьковская область) в семье бывшего горнозаводского мастерового. Учился в гимназии, Московском университете, затем окончил в 1894 г. Московское высшее техническое училище и получил звание инженера-механика. Широкая эрудиция, наблюдательность и умение анализировать явления помогали молодому инженеру распознавать и вскрывать механические явления и процессы, определяющие действие машины, и уяснить законы, которые управляют ими. Постепенно В. П. Горячкин создал новую техническую дисциплину, которую назвал земледельческой механикой. Она служит основой для разработки методов проектирования и расчета каждой машины. Часть этих методов разработал сам Василий Прохорович. Первая работа В. П. Горячкина «Отвал» (1898) привлекла к нему внимание специалистов. В 1911 г. Горячкин создал атлас жатвенных машин и опубликовал свою классическую работу «Теория жатвенных машин», сопроводив ее техническими обоснованиями и расчетами. Западные промышленники скупили почти половину всего тиража атласа и предложили Горячкину переехать в Америку. Но он решительно отказался. - Я нужен своей стране,— сказал он. До Великой Октябрьской революции В. П. Горячкин вынужден был вести напряженную борьбу за право существования новой науки. Молодое Советское государство сразу признало и поддержало его работы. В. П. Горячкину принадлежит заслуга в создании Всесоюзного института сельскохозяйственной механики (впоследствии сельскохозяйственного машиностроения). В 1931 г. по его предложению организован Всесоюзный научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства. «Земледельческая механика» Горячкина вооружала многочисленных специалистов сельскохозяйственного машиностроения новыми техническими знаниями и позволила им разработать самые сложные конструкции прицепных и самоходных машин — комбайнов, сенокосилок, сложных молотилок, пресс-подборщиков, самоходных и навесных хлопкоуборочных машин и многих других. Его учение развивается дальше и все шире применяется для решения задач механизации сельского хозяйства. Имя В. П. Горячкина присвоено Всесоюзному научно-исследовательскому институту сельскохозяйственного машиностроения и Московскому институту инженеров сельскохозяйственного производства.